Po desiatich rokoch od ukončenia vývoja modelu Škoda 1000 MB sa v AZNP pripravoval nový model automobilu. Vzhľadom k finančnej situácii vo vtedajšom centralizovanom hospodárstve po spriemyselnení Slovenska nezostal dostatok financií pre vývoj úplne nového modelu automobilu. Aj keď model 1000 MB bol v dobe svojho uvedenia na trh považovaný za moderný automobil, prax ukázala, že koncepcia zadného náhonu je neperspektívna. Pre nedostatok financií sa však AZNP rozhodla, že sa vydá cestou modernizácie modelu Škoda 100. Prvé prototypy nového modelu boli obyčajným faceliftom starého modelu s hranatejšou karosériou (prototyp Škoda 727 z roku 1971). Neskôr sa vývojové oddelenie rozhodlo adresnejšie riešiť problémy s chladením vzadu uloženého motora pomocou presunutia chladiča do prednej časti vozu. Vznikla tak unikátna koncepcia 1,2 litrového motora a 13 litrovej chladiacej sústavy. Priaznivým vplyvom voľby vpredu uloženého chladiča bolo lepšie rozloženie hmotnosti a záťaže náprav. Typ 742 bol predstavený v roku 1976 na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Brne.
V roku 1981 sa v závode v Kvasinách začala výroba coupé Škoda Garde založeného na automobile Škoda 120LS, ktoré bolo pokračovateľom obľúbeného coupé Škoda 110 R Coupé. V roku 1984 bol z modelu Garde odvodený model Rapid.
Neskôr, v roku 1984 prešiel celý modelový rad modernizáciou (označujú sa ako typ 742 - M). Súčasťou modernizácie bol facelift prednej a zadnej masky karosérie, rozšírenie náprav vpredu aj vzadu, čo prispelo k vyššej stabilite vozu a bolo zavedené hrebeňové riadenie, ktoré zvýšilo presnosť riadenia. Zavedenie hrebeňového riadenia si vyžiadalo používanie nových diskov s kalibrovanou stredovou dierou. Všetky modely boli vybavené ľahšími plastovými nárazníkmi. S nástupom modernizovaných modelov sa zjednotil vzhľad prednej masky pre automobily Škoda 105, ktoré všetky dostali oválne svetlomety a pre automobily Škoda 120 boli určené nové tvarové svetlomety. Súbežne s modelovým ročníkom 1984 bol predstavený inovovaný model Škoda 130 odvodený od Škody 120, ktorý sa oproti starším modelom pýšil 5-stupňovou prevodovkou, motorom so zvýšeným výkonom a modifikovanou brzdovou sústavou s vyšším výkonom.
V roku 1987 bol na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu predstavený model Škoda Favorit, ktorý predznamenal koniec automobilov s koncepciou zadného náhonu. Z dôvodu očakávaní nového modelu prudko klesol dopyt po starých automobiloch a to spôsobilo uvedenie modelov Škoda 120LX, 125, ktoré obsahovali niektoré modernejšie prvky automobilov radu Škoda 130. Výroba modelovej rady Škoda 742 bola definitívne ukončená v roku 1990.
Aj keď koncepcia zadného náhonu bola v dobe uvedenia tohto automobilu na trh už v západnej Európe prežitkom a používala sa len v ojedinelých prípadoch, jej využitie v tomto automobile poskytovalo niektoré výhody.
Náhľad fotografií zo zložky skoda